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为了研究剪刀式旋翼的气动特性 ,在 2m直升机旋翼模型试验台上进行了试验研究。试验中采用了新研制的高精度旋翼天平和扭矩天平测量系统以及动态数据采集和处理系统 ,以确保试验结果的可靠性。作为对比 ,笔者首先针对普通尾桨进行了试验 ,给出了旋翼拉力和扭矩随总距角变化的试验结果。然后 ,着重进行了剪刀式旋翼的试验 ,测量了旋翼的拉力和扭矩随不同的剪刀角的变化 ,并对不同旋翼间距对旋翼拉力和扭矩的影响进行了对比。结果表明 ,剪刀式旋翼的剪刀角和旋翼间距影响尾桨拉力大小 ,但对扭矩的影响不大。 相似文献
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本文阐述了利用星敏感器和红外地球敏感器进行自主导航的原理。以资源一号02B卫星的飞行数据为基础,进行了自主导航的研究,结果表明采用国产红外地球敏感器和星敏感器的资源一号02B卫星可以实现较高精度的自主导航,说明了该方案的可行性。 相似文献
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基于激光跟踪定位的部件对接柔性装配技术 总被引:6,自引:0,他引:6
数字化柔性装配技术是飞机制造领域近期的主要研究方向之一.以飞机部件对接装配定位为研究对象,研究了基于激光跟踪定位的飞机部件对接的数字化柔性装配技术和原理;在激光跟踪仪的二次开发软件包的基础上,开发了激光跟踪测量原型系统;论述了机械随动定位装置和随动伺服控制系统的组成和原理,实现了以位置控制为目的的机械随动伺服控制系统;以图形软件包为基础,建立了部件对接数字化柔性装配系统集成平台,并能够在此集成平台上进行基于激光跟踪测量的部件对接装配的实时仿真.本研究可对近期开展的数字化柔性装配技术研究提供一定借鉴. 相似文献
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本文介绍一种简单而有效的方法, 即利用我们所熟知的λ变换法在电模型上解非线性问题(简称λ场法)。该法见特辛勃和施纳特的著作[10,4]。他们应用该法, 得出了导热系数和温度成线性关系的稳定导热问题的数值解, 并正确地指出了该法仅适用于第Ⅰ类边界条件及表面无换热的情况。在本文中, 我们将该变换法推广到解热传导问题的电模拟领域中来; 并利用了电模型固有的特点提出了对工程上最常见的第Ⅲ类边界条件的变换方法,成功地解决了求解导热系数和温度成线性关系的第重类边界条件问题; 文中还进一步提出了非线性的不稳定场的解法, 阐明了应用λ变换法在纯电阻网模型上求解导热系数和温度成线性关系的不稳定场的试验原理及试验方法。应用该法时可减少解题所需的工作量。根据所提出的变换方法, 在模型上计算了一个简单的第Ⅲ类边界条件下的稳定导热问题, 以阐明方法的应用及解题步骤。对于复杂的导热问题(如轮盘、叶片) 在电阻网模型上求解时, 方法当然仍是有效的。考虑到便于进行方法的比较, 故本文首先介绍了在电阻网模型上解导热系数随温度而变的稳定温度场问题的逐次近似法; 然后提出了把温度场转化为λ场的求解方法; 最后简单阐明了用λ场法在纯电阻网模型上求解不稳定场的方法原理。 相似文献
96.
集成化过程工程环境及其体系结构 总被引:1,自引:1,他引:0
王雷 《北京航空航天大学学报》1998,24(4):422-425
现代化的企事业是一个极其复杂的集成化的人机系统,其内部运作需要基于计算机的应用系统的支持.因此本文讨论了一个以过程工程为核心的,将过程工程和软件工程融合为一体的集成化过程工程环境IPEE,提出了以过程模型为中心的IPEE的总体结构,并设计了分布式的过程运作环境的体系结构. 相似文献
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位标器的性能与特征参数之间存在着非常复杂的非线性映射关系,且由于装调工艺复杂,测量手段昂贵,位标器实际测量数据较少。如何在小数据的情况下实现对位标器性能的精确求解,是准确预测位标器装调性能的关键。提出一种结合陀螺动力学先验知识和核方法的位标器装配性能预测方法(A-LPSVR)。通过构建陀螺Adams动力学模型以缩小解空间范围。使用仿真性能值和真实装调性能值的差值训练支持向量回归模型,得到最终的位标器性能预测模型。实验结果表明该方法所构建的模型预测准确性与泛化性能要优于现有模型,能够在测量数据稀缺情况下实现位标器陀螺仪性能的精确预测。 相似文献
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